MetashapeとRealityCaptureのAlignment情報を相互にImportするためのメモ書き
昨日人に聞かれたので、忘れないうちにメモ書きを
Metashape から RealityCapture へ
Metashapeから
0. 一連の画像を0からの [番号.jpeg] にRenameするかRawからそうなるよう現像
(左0埋めしない)
1. 通常Align
2. ツール→カメラを最適化 Camera Optimization
f,k1,k2,k3だけ✓を残す
2.1 Alignできなかった画像を削除
画像選択→右クリック→カメラを削除
3. ファイル→エクスポート→イメージを変換する
v1.8.3まで
Export undistorted images (.jpeg)
歪みを取り除く✓
主点をセンターリング✓
正方形ピクセル ✓
ファイル名：{filenum}.jpeg #0.renameも兼ねる
v1.8.4 (検証中)
「Transform to initial calibration(初期キャリブレーションに変換)」✓
v1.8.4 (検証中)
または ファイル→エクスポート→Maya ASC2
も画像を自動にundistortしてくれるっぽい
4. ファイル→エクスポート→カメラをエクスポート Export bundle-out (*.out)
5. 画像と*.out を一つのフォルダーにまとめる
RealityCaptureへ
1. 左上ボタン→Open → RC projectからbundle-out (*.out)に切り替え。先ほどの*.outを選択ロード
(或いは*.outをRCにドラッグアンドドロップ)
2. 好きに料理。例えばそのまま再構築
RealityCapture から Metashape へ
RealityCaptureから
0. 上記のようにRenameか現像
1. 通常Align
2. Alignment tag → Export → Registration → bundle v0.3
Export Images [Yes]
naming conventionは0000...のデフォルトで
3. 画像と*.out を一つのフォルダーにまとめる
Metashapeへ
1. 画像をImport
2. File→Import → Import Cameras →*.outを選択
3. 好きに料理
備考：
- RenameはフリーソフトかPython数行でいけるので簡単。下準備にしなくていい
- bundle-out (*.out)には各カメラの内部/外部パラメータが格納されているが、f(フォーカルレングス)以外の内部パラメータが入ってないため画像のUndistortが必要。
- [MetashapeからRealityCaptureに]の場合、画像は*.jpegしかサポートされてない。
- 上の2つを解決するために、
- RealityCaptureにMetashapeのalignment情報をimportしたあとに画像の差し替えやxmp書き出し、元のundistortの画像と一緒に処理するなども可能。
- 完全互換のやり方はMetashapeからcamera.xmpを書き出し、それをrc形式のxmpに変換するけど、なかなかめんどくさいので。Metashapeのcamera.xmpの中に内部パラメータも格納されているので完全互換。
ほとんど使わなくていい技。
参考：
Import Agisoft Camera Alignment – RealityCapture Support
参考:
Metashape pdf
